图一、电动威廉希尔下载地址电机
图二、电动威廉希尔下载地址内置电机
图三、电动威廉希尔下载地址内置电机
图四、轨道式电动转盘内置电机
电机型号
60ST-M00630
60ST-M01330
60ST-M01330(130L)
60ST-M01930
额定功率
（W）
（W）
200
400
400
600
额定线电压
（V）
（V）
220
220
220
220
额定线电流
（A）
（A）
1.5
2.8
2.8
3.5
额定转速
（rpm）
（rpm）
3000
3000
3000
3000
额定力矩
（N.m）
（N.m）
0.637
1.27
1.27
1.91
峰值力矩
（N.m）
（N.m）
1.911
3.8
3.8
5.73
峰值电流
（A）
（A）
反电势
（V/krpm）
（V/krpm）
28
28
28
28
力矩系数
（N.m/A）
（N.m/A）
0.42
0.5
0.5
0.55
转子惯量
（Kg.m2）
（Kg.m2）
0.17×10-4
0.302×10-4
0.33×10-4
0.438×10-4
绕组（线间）
电阻 （Ω）
电阻 （Ω）
11.6
5.83
4.3
3.49
绕组（线间）
电感 （mH）
电感 （mH）
22
12.23
10.5
8.47
电气时间常数
（ms）
（ms）
1.9
2.1
2.44
2.4
重量
（Kg）
（Kg）
1.11
1.33
1.78
编码器线数
（PPR）
（PPR）
2500
2500
2500
2500
·
电机绝缘等级
Class B（130℃）
防护等级
IP64
使用环境
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
PE
插座编号
1
2
3
4
编码器插座
信号引线
5V
0V
B+
Z-
U+
Z+
U-
A+
V+
W+
V-
A-
B-
W-
PE
插座编号
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
Moon
马凯
